法律分析：当借贷双方无法通过协商解决矛盾或担心债务人无法履行债务时，可以向起诉借贷纠纷。在起诉前需要搜集相关证据并核实借贷合同的效力。此外，起诉时需要注意诉讼时效，如果诉讼时效期限已到，是无法获得支持的。
法律依据：
1.《中华人民共和国民法典》第一千零三十三条 债务人应当按照约定期限履行债务。未约定期限的，债务人可以在债权人催告期满后履行；债权人可以要求债务人在合理期限内履行。
2.《中华人民共和国合同法》第四十四条 借款合同应当规定利率和期限。未经当事人协商一致，不得增加或者减少利率和期限。
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十条 诉讼时效期间分为一般期间和特殊期间。一般期间为三年，特殊期间为一年。
4.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十三条 对于案件诉讼时效问题的争议，应当以民法通则的规定为准。
以上是关于“何时可以向起诉借贷纠纷？”的相关法律分析和依据。
